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捷途杀入自动驾驶赛道,JT Pilot 首秀号称性能体验“行业前三”
来源:水滴汽车  时间:2023-08-05 19:05:08
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本文字数:2312 字

阅读时间:14分钟


(资料图片)

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2023 年被行业视为高阶智能辅助驾驶落地的元年,包括小鹏、理想、极狐、问界等车企的城市 NOA 功能将在年内陆续上车。投资机构判断,伴随着数据量的增加和智能驾驶技术的成熟,更多城市 NOA 将在 2023~2025 年大规模落地,平价高阶智能化会成为下一个车企竞争的胜负手。

在业界将目光聚焦在造车新势力和大厂新实力上时,没想到自动驾驶赛道竟然杀出了个传统选手。8 月 3 日,捷途正式发布自动驾驶系统,并首次公布命名—— JT Pilot。同时,捷途首度开启 JT Pilot 的城市 NOA(导航辅助驾驶)媒体公测,在城区、高架桥、隧道等路况进行实地测试。

据悉,捷途自 2020 年开始布局自动驾驶领域,在平台架构和底层技术上依托奇瑞集团的力量,在应用层面则进行差异化开发,捷途已经形成了领先优势。水滴汽车了解到,此次实测的 JT Pilot 城市 NOA 系统 "80% 是自研,20% 与合作伙伴共同开发 "。

在硬件方面,JT Pilot 采用激光雷达和多传感器融合的方案,搭载 1 颗激光雷达、5 颗毫米波雷达和 7 颗摄像头,以及英伟达双 Orin 芯片。在软件层面,捷途的感知模型 JT-NNs 采用重感知时序穿插算法技术,可以按需融合,让感知模型在不同阶段利用不同传感器信息相互补充,得到更优融合结果,带来 " 感知更精准、车端更适配、迭代更高效 " 多种优势。

同时,JT Pilot 还采用高精度点云-地图匹配 + 高精度惯导设备技术方案,可实现 10cm 的高精度定位,感知并确定其他车辆、行人等道路交通参与者的位置,预判他们的意图和轨迹,以及包括红绿灯在内的交通控制系统的状态,从而规划安全、准确的行车线路。

此次实际体验,JT Pilot 是搭载在捷途大圣 i-DM 车型上的,目前还为工程测试状态,测试路段则为苏州当地法规允许的开放路段,包括绕城高架、隧道以及城市街道。水滴汽车看到,工程师在系统内输入路线后,车辆可以实现全程自动驾驶,但驾驶员仍需要注意力集中,做好随时接管车辆的准备。

其中,JT Pilot 城市 NOA 系统在绕城高架上的表现让人很惊喜,不仅能够根路况和限速控制车速,丝滑地完成上下匝道、汇车等动作,还能兼顾行驶路线和效率,适时变道超车;在进出隧道,光线剧烈变化,以及隧道内信号弱的情况下,也能平稳行驶。

在路况更为复杂的城市街道,JT Pilot 城市 NOA 系统能够比较准确地识别信号灯和行人车辆,但在车辆较多,尤其遇到加塞车辆,或者前方道路堵塞需要变道,以及多方向来车时,其判断和处理还有提升的空间。

客观评价,现阶段 JT Pilot 城市 NOA 系统与老司机之间存在一定差距,需要更多数据训练迭代。事实上,目前没有一家企业的自动驾驶系统能做到万无一失。但需要指出的是,高阶辅助驾驶的意义不在替代司机,而在于让旅途变得更加安全和舒适。这也是捷途早早布局的初衷。

捷途表示,JT Pilot 以降低事故率为核心目标,开启未来出行的全新阶段,也为捷途旅行 + 战略带来重要支撑。捷途汽车执行副总经理、研发院院长代立宏指出:" 未来的汽车行业,将不再以动力论英雄、以操控论成败,而是看谁的自动驾驶更安全、MPI 更高。"

以目前的实测效果来看,捷途 JT Pilot 的操作偏柔和,以 " 礼让 " 为主,整体表现不输造车新势力。并且,捷途传承了奇瑞 " 理工男 " 的务实特性,硬件选择策略是不堆料,通过在感知算法上下功夫,让每一个部件 " 物尽其用 "。捷途汽车研发院副院长蒋爱强对水滴汽车自信地表示:" 从综合性能和性价比评判,JT Pilot 在行业内可排进前三。"

而让外界不解的还有 3 个问题:首先,一直主打 " 旅行 +" 生态圈的捷途品牌,为何会突然改走技术路线,秀出智驾肌肉?其次,捷途一上来就亮出城市 NOA,而不是循序渐进地先发布高速 NOA,再推城市 NOA,背后是何考虑?最后,捷途 JT Pilot 早早亮剑,高速 NOA 量产却要等到明年 Q4 或后年 Q1,会不会起了大早赶了晚集?

对此,捷途方面表示,自己其实是 " 干的多,说的少 ",高阶智能辅助驾驶是未来的大势所趋,捷途背靠奇瑞集团,有强大的技术实力,未来捷途还将组建一支 1000+500 人的软硬件工程师团队,因此有信心做到 " 不鸣则已一鸣惊人 "。

" 城市 NOA 是智能辅助驾驶的天花板,相比高速 NOA,感知数量是其 4 倍,NOA 代码量是其 6 倍,规控代码量更是后者的 88 倍。我们在城市 NOA、高速 NOA 和记忆行车方面都有布局,只不过发布就选了最难的,旨在入局就要跻身主流行列。"

捷途认为,2023~2025 年都会是高阶智能辅助加速的爆发期,他们不冒进,为的是保证用户的安全。" 都说软件定义汽车,我觉得未来应该是体验定义汽车,我们要给用户最好的使用体验。" 蒋爱强说。

当然,捷途也有一些原因没有明说。一方面,目前,捷途品牌在新能源领域发力不足,所谓汽车行业 " 上半场竞争是电动化,下半场是智能化 ",正确的理解其实是 " 电动化是支撑智能化的最佳载体 ",捷途显然需要再补一补上半场落下的功课。

另一方面,高阶智能驾驶的成本仍然很高,目前搭载的几乎都是 25 万元以上车型。而捷途现阶段的主销价格区间在 10~20 万元,即使 1 颗激光雷达的城市 NOA 已经比别家经济很多,也很难劝说这一价格区间的消费者多花一两万为预埋的硬件买单,同时企业也不可能赔本赚吆喝,为平价产品搭载昂贵的硬件。

根据企业规划,接下来捷途将加速新能源转型,推出 PHEV 及纯电车型;同时,从明年开始,更高价值的产品也会陆续落地," 我们甚至也会有对标比亚迪仰望的车型 ",届时,硬件成本下降,体验持续升级,高价值新能源产品跟进," 三方奔赴 ",可能才是捷途 JT Pilot 大规模量产的最佳时机。

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